Au XVème siècle, la Commedia dell'arte s'est développée en Italie, où elle est restée populaire pendant les quatre siècles qui suivirent. Des troupes de Commedia itinérantes ont fait des tournées dans toute l'Europe continentale.

«Commedia dell’arte Scene in an Italian Landscape» de Peeter van Bredael
Toujours en mouvement, ces troupes n'utilisaient aucun texte écrit. Ils improvisaient en utilisant des personnages prédéfinis et suivaient des intrigues simples dont ils disposaient. À l’exception des rôles amoureux, tous les acteurs portent des masques.
La commedia dell'arte repose donc sur des personnages bien reconnaissables, grâce à leurs costumes, leurs masques et leurs caractères stéréotypés. On en distingue quatre types principaux:
- Pantalon (Pantalone en italien) est citoyen de Venise; vêtu d’une Culotte longue, il incarne le vieillard avare, crédule, libertin ou méticuleux. Il joue tour à tour le rôle de père, époux, veuf, ou encore de vieux garçon.
- le Docteur (Il Dottore) est, avec Pantalon et Cassandre, l’un des vieillards de la troupe. Il vient traditionnellement de Bologne. Il est souvent un ami de longue date de Pantalon. Ce personnage prétendu savant se ridiculise quand il parle de science. Il est une satire des savants pédants du XVII siècle.
- le Capitan est un soldat fanfaron, hâbleur et vaniteux. Souvent d'origine espagnole, il porte un uniforme (un habit à rayures multicolores avec des boutons dorés, un chapeau à plume et une grande épée)
- les zannis ou valets, fourbes ou imbéciles, intrigants ou poltrons

Parmi les valets, on trouve notamment les personnages de :
- Arlequin (Arlecchino) et son costume fait de losanges multicolores ; il est connu pour sa bouffonnerie, sa crédulité et sa paresse. Il est parfois l'amoureux de Colombine et le rival de Pierrot.
- Brighella : valet plus astucieux qu’Arlequin; toujours habillé de vert et blanc avec un masque noir ou olive sur le visage, il porte une bourse et un poignard à sa ceinture.
- Pierrot (Pedrolino) est candide et badin. Son vêtement est blanc et il ne porte pas de masque car il a le visage enfariné.
- Polichinelle (Pulcinella) est un serviteur tantôt idiot ou astucieux courageux ou poltron. Son costume est une chemise blanche, serrée dans une ceinture. Il porte un long chapeau et un masque noir avec un nez crochu et des rides.
- Scaramouche (Scaramuccia) est vantard, fanfaron et peureux. Tout de noir vêtu, à la mode espagnole, il porte une longue rapière et se présente comme étant prince ou duc, même s’il est un valet.
- Colombine (Colombina) est une humble servante ou une soubrette hardie à l’esprit vif. Elle est tour à tour fille, femme ou maîtresse de Cassandre, de Pantalon, compagne de Pierrot ou amoureuse d’Arlequin.
Il y a également dans la Commedia dell'arte des amoureux autour desquels l’action de noue: Lelio, le jeune premier, et Isabella.
A partir de ces personnages, chaque troupe pouvait jouer des centaines d’intrigues différentes.

Arlequin et son Slapstick
Les compagnies de Commedia dell'arte employaient des actrices professionnelles et ne faisaient pas interpréter les rôles féminins par des hommes.
Les intrigues de Commedia impliquaient habituellement une paire de jeunes amants (inammorati) contrecarrés par un ou plusieurs anciens (vecchi), mais qui réussissaient finalement à les déjouer avec l'aide d'un serviteur sympathique comme Arlecchino ou Columbina.

Slapstick
Les acteurs mélangeaient des blagues traditionnelles avec des références à l'actualité. Les joutes comiques en scène étaient accentuées à l'aide d'un slapstick, «bâton claqueur» en français – inoffensif mais très sonore, qui renforce l'effet des coups portés.


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